大型电力变压器铁芯由数千片硅钢片叠装而成,每片硅钢片需从地面料架提升至叠装工作台。铁芯叠装的垂直度和紧密度直接影响变压器空载损耗和噪音水平。随着叠片高度增加,工作台需不断下降以保持操作面高度恒定,升降平台需要高精度定位和极平稳运行。传统手动升降台无法满足精度要求。液压式升降平台采用四柱同步和激光测距闭环控制,可实现毫米级精密定位。本文介绍适用于变压器铁芯叠装的重载精密液压升降平台方案,从同步控制、定位精度、安全保障等方面详细说明,帮助变压器企业提高铁芯叠装质量、降低能耗。
变压器铁芯叠装工序对升降设备有严格要求。第一,高精度定位,叠装工作台高度需每批次下降零点五毫米,误差小于零点一毫米。第二,重载,铁芯及料架总重八吨。第三,高同步,四角支撑点高度差不得超过零点三毫米,防止铁芯扭曲。第四,超低速,升降速度零点零零五米每秒,以便精确控制每层下降量。第五,无冲击,启停加速度小于零点零零五g,防止硅钢片移位。第六,大台面,台面尺寸二点五米乘二米,适应大型铁芯。第七,耐长时间保压,叠装周期数天,平台需长时间固定在同一高度。第八,与叠装机器人联动,位置到位后发出信号。
成都见田科技为变压器行业开发的精密升降平台采用以下技术。第一,四柱独立液压闭环控制系统。每根立柱配一支双作用油缸,缸径一百八十毫米。每缸安装磁致伸缩位移传感器,分辨率零点零零一毫米。通过伺服比例阀和PLC实现主从同步控制,同步误差小于正负零点二毫米。第二,激光测距绝对定位。平台四角安装激光测距传感器,实时测量台面绝对高度。与油缸位移传感器构成双重反馈,定位精度正负零点一毫米。第三,超低速调速。伺服比例阀可稳定输出零点零零一倍米每秒以下速度,配合蓄能器消除压力脉动。常用速度零点零零五米每秒。第四,机械锁止辅助。每根立柱配备精密梯形丝杠螺母锁紧机构,平台到位后电动锁死,消除液压系统长期保压的蠕变。第五,大刚性台面。台面采用蜂窝钢焊接结构,厚度二百毫米,表面铺设防滑不锈钢板。第六,称重监测。每支油缸底部安装称重传感器,实时监测各点载荷,偏差超过百分之五时自动调整液压。第七,安全装置。超载报警、急停按钮、防坠落棘爪、防爆裂液压锁。第八,与MES通讯。每次升降的高度值和载荷数据自动上传,用于铁芯叠装质量追溯。
该升降平台的主要技术参数如下。额定载重八吨,升降高度一点二米,升降速度零点零零五米每秒,定位精度正负零点一毫米,同步误差正负零点二毫米。保压七十二小时沉降小于零点零五毫米。电机功率七点五千瓦,液压油容量一百升。精度测试使用激光干涉仪,在八吨负载下各向定位精度零点零八毫米,同步误差零点一五毫米。
该厂生产一百一十千伏变压器,铁芯叠装原使用手动丝杠升降台,每调整一次需四名工人操作二十分钟,且高度不一致导致铁芯叠装质量波动。引入成都见田科技精密液压升降平台后,一键自动降至所需高度,每层调整仅需十秒,叠装垂直度提升百分之四十。设备投资十八万元,年节省人工及降低铁损效益约二十五万元,九个月回本。通过国家变压器质量监督检验中心检测。
每月检查位移传感器电缆,测试定位精度。每季度更换液压油滤芯,清洁激光测距窗口。每半年校准同步参数,检查丝杠锁紧机构。每年进行满载精度检测。备件包括位移传感器、激光传感器、液压密封件。
成都见田科技已为特变电工、西电等企业提供精密升降设备。产品通过定位精度和保压测试,提供两年质保。可定制载重十吨型号,可选配远程监控系统。江苏地区设有售后点。
